Международная команда ученых из Германии и Швейцарии разработали искусственные мышцы, способные превзойти традиционные электродвигатели. Новая разработка, описанная в журнале Nature Communications, открывает совершенно новые возможности в сфере робототехники: от совершения высоких прыжков до быстрого бега по пересеченной местности.
В основу инновации положены электрогидравлические приводы, представляющие собой заполненные маслом полимерные трубки с электродами на концах. При подаче напряжения электроды притягиваются друг к другу, вызывая сокращение трубки, подобно настоящей мышце. Такое простое, но эффективное решение позволяет имитировать сложные движения живых существ.
Искусственные мышцы потребляют значительно меньше энергии по сравнению с традиционными сервоприводами. Это связано с тем, что они сохраняют свое положение благодаря статическому заряду, в то время как сервоприводы требуют постоянного энергопотребления для поддержания того или иного положения.
Новые мышцы лучше адаптируются к меняющимся нагрузкам, что делает их идеальными для роботов, которым предстоит выполнять сложные движения в непредсказуемой среде. А для управления искусственными мышцами используется компьютерная программа, которая взаимодействует с усилителями высокого напряжения. Это позволяет точно координировать и согласовывать работу множества мышц одновременно.
Разработка искусственных мышц открывает новые горизонты в сфере робототехники. Роботы будущего смогут:
Ну а в более отдаленном будущем станет возможным создание роботов, в которых искусственные мышцы будут сочетаться с живыми тканями.
The post Ученые создали искусственные мышцы для роботов appeared first on Русская семерка.
